Processing/Arduino: Notizen zur Syntax

Wir benutzen grundsätzlich zwei Blöcke (Methoden/Funktionen), die einen Namen (void setup, ...) und einen Inhalt haben. Letzterer steht zwischen { und }.

void setup() {
  // Inhalt
}

void setup() dient in beiden Umgebungen der Festlegung einer Startkonfiguration, void draw() (Processing) und void loop() (Arduino) werden immer wieder weiderholt und definieren damit Verhalten.

Das Grundgerüst unserer Programme ist damit in Processing:

void setup() {
}

void draw() {
}

Und in Arduino:

void setup() {
}

void loop() {
}

Alle Zeilen enden mit einem Semikolon ; - oder einer geschweiften Klammer { oder }
Zu jeder öffnenden Klammer gehört eine schließende.

( ... )

{
...
...
}

Klammern können zwischen Klammer stehen. Die inneren Klammern müssen immer vor den äußeren geschlossen werden.

( ... ( ... ) ... )

{
...
  {
  ...
  }
}

Variablen

Einfache Variablen sind ganze Zahlen (int) oder Zahlen mit Komma (float).
Sie werden angelegt (deklariert) und mit Werten belegt (initialisiert).

int i;
float f;

i = 10;
f = 10.52;

Anschließend werden sie wie Zahlen benutzt.

int ganz;
ganz = 10;

int haelfte;
haelfte = ganz / 2;

Bedingte Anweisungen

Mit dem Ausdruck if () können Bedingungen überprüft und Entscheidungen getroffen werden. Wenn if eine Bedingung (z.B. i > 0) erfüllt ist, dann springe in den {}ersten Block ({}) nach dem if. Ansonsten (else) in den hinter dem else.

int i;
i = 1;

if (i > 0) {
{
  i = i - 1;
}
else {
  i = i + 1;
}

Zusätzliche Bedingungen können mit else if () ergänzt werden.

int i;
i = 1;

if (i > 0) {
  i = i - 1;
}
else if (i == 0) {
  i = 70;
}
else {
  i = i + 1;
}

Schleifen

Schleifen sind Wiederholungen, die bei jeder Wiederholung überprüfen, ob sie weiter laufen sollen.
Die for-Schleife besitzt dazu drei Bedingungs-Teile: eine Variable, eine Überprüfung und eine Anweisung zur Veränderung der Variable in jedem Schritt.

for (int i=0; i < 10; i = i+1) {
}

Dahinter folgt ein (mehrzeiliger) Block mit Anweisungen, was in jedem Schritt zu tun ist.

for (int i=0; i < 10; i = i + 1) {
  println("Schritt-Nummer: "+i);
  int a;
  a = i*2;
  println("Schritt-Nummer mal 2: "+a);
}